ロボットアームにGPT-6搭載、自動運転や洗濯物畳みは実現するか海外で議論
姉妹サイトの新着
他サイトの新着
- 5chまとめMAPくら寿司さん、ちいかわ湯呑みを無料配布しまくっていた店舗があったことが判明ｗｗｗｗ
- ニュース速報まとめMAP【衝撃】なぜ人気コラボは潰れたのか？くら寿司が隠した「従業員の身勝手すぎる犯行」と運営の失態
- なんJ傑作まとめアンテナMAP忘れられない作品のオチ
- アニメ声優まとめアンテナMAP『リリカルなのは EXGV』10話感想・・ネタ抜きで なのフェイはやて だけ大体解決する話！ トワ組が弱すぎんよ・・・
- VTuberまとめアンテナMAP【にじさんじ】にじさんじのCDアルバムとライブ同時に発表されたやつってCD積めば積むほどライブ当選確率上がる形式なんやっけ
- だめぽアンテナ【画像】山下瞳月の『例の下着見え』全画像がこれwwwwwwwwww
- ヌルポあんてな若者の持ち家率が過去最高ｗｗｗｗｗｗ
- 2chまとめアプリ+【衝撃】SBドラ1の2年目・村上泰斗、破局翌日に元カノ宅へ無断侵入して暴力か「文春が衝撃の告発」
- News人【朗報】JKが考えた薬物依存防止のスローガン、なかなか良いｗｗｗｗｗ他
- ブルーアンテナ【注目】村上宗隆の三振率がヤバい・・・なんと4割に迫る⁉
- ウマーあんてな若者の持ち家率が過去最高wwwwwwwwwwww
- まとめクローラ松下奈緒が連ドラ主演、ドクターXとの関連に本人も驚き
- ぶーアンテナ【画像】中国のYouTube「ビリビリ動画」、まじのガチで無法地帯すぎてXで炎上wwwwwwwww
- うほうほあんてな「メルカトル図法の世界地図やめて」国連決議が採択…日本も賛成、米国は反対！
- アナグロあんてな嶺百花アナ ベッドで転がるお尻！！【GIF動画あり】
- ワロタあんてな【動画】首都高で暴走トラックに当て逃げされてしまうドラレコ。
- リアルな海外の反応アンテナ【PICK UP】【もえるあじあ(･∀･)】「遺伝的要因のおそろしさ」の東京大学女性教授、2741文字（原稿用紙7枚分）の解説文を公開！「曲解があまりに広がっている」「容姿の話なんてしてないのに、そっちに読み取るのは読む側のルッキズム」
- 2ちゃんねるアンテナ石破氏「いまはショート動画政治だと思う。長い説明は人聞いてくれない。私とは違う」
- にゅーもふ【画像】 どっちのま○こが好き？
- ２ちゃんねるまとめるまとめ食事量を増やして筋トレもしているのに、効果が出ないｗｗ
OpenAIの新モデル「GPT-6 Astra」をロボットアームに搭載する試みを伝える記事が、海外掲示板Hacker Newsで議論を呼んだ。話は本題のロボットアーム制御にとどまらず、自動運転車にAIをどう活かすか、Waymoがすでに使っている視覚言語モデル(VLM)の話、そして「洗濯物畳みロボット」や「ゴミ拾いロボット」はコストに見合うのかという実用面の議論に広がった。GPT系の汎用モデルをロボット制御に使うことの是非をめぐって意見が割れたのが特徴だ。
GPT-6 Astraをロボットアームに搭載
出典: openai.robocurve.org / 元記事はこちら
LLMは将来、自動運転車を動かすアーキテクチャになるんだろうか?LLMが『Portal』などのゲームをプレイしているのを見ると、自動運転の『最後のN%』を解決する助けになるのか気になる。
VLM(視覚言語モデル)はすでにWaymoで使われている。推論や一般常識が必要な場面で役立っている。[1]
GPT-6はマルチモーダルだよ。LLM単体には視覚能力はない
自動運転車に対するプロンプトインジェクション的な攻撃がずっと心配だ。誰かが指示だと誤認識されるような奇妙な画像パターンを見つけて、それを高速道路の橋からぶら下げたらと想像してみてほしい。
コストはチップか何かで大幅に下げる必要がある(その分アップデートは減るだろうが)。ブロックを1つ片付けるのに2ドルはかなり高い人件費だ。
彼らが挙げている限界は、実際にはそこまで影響しないはずだ。とはいえ、それをちゃんと明記したのは良心的だし、公平な研究だと思う。お見事。
『medium effort』で実行されたと聞いて面白いと思った。
馬鹿げてる!!GPTモデルはそのためのものじゃない。ロボット用には専用のモデルが必要だ。
彼らは言語モデルでロボットアームを制御するのが合理的だとか効率的だとか主張しているわけじゃない。ただ何が起きるか試しているだけだ。
『ロボットが24時間稼働して低コストでゴミを減らせる』と示せるなら、というが、その『低コスト』の部分が気になる。破壊行為や盗難はどう見積もってるんだ?歩道を走るロボットは壊されたり、部品を抜き取られたり、丸ごと盗まれたりする格好の標的に見える。
リサイクルも同じだ。ゴミを仕分けられるロボットがあれば画期的だと思う。コンピュータビジョンや他のセンサー、それに器用さも必要になる。リサイクル施設を見学したことがあるが、あそこで誰も働かなくて済むようになってほしい。本当にひどい環境だった。
だとしたらPSA(啓発広告)よりずっと安くする必要がある。吸い殻1本1ドルなら、人を雇った方がずっと速く確実にやってくれる。正直、その値段なら自分がやってもいい。
素晴らしいアイデアだ。
自分は、AIロボティクスについてコメントしている多くの人たちより、洗濯物を畳む時間がかなり少ないと気づいた。あれは文字通りの意味じゃないんだよね?例えば床やカウンターを清潔に保つ方が、自分にとってはよほど時間を取られる。
あれは単に『やりたくないこと』の一般論であって、一番時間がかかる作業という意味じゃない。ゴミ出しでもいい。ただの面倒な作業の例だよ。
うちのパートナーは自分よりこの作業に10倍以上の時間をかけている。作業量には結構ばらつきがあるんじゃないか?
話が進んで行き着く先は、週の利用上限がリセットされるのを待ちながら青信号の前で座っている自分、というオチだ
WaymoがGPT-3以降に実用段階に入り始めたのは偶然じゃない。
自分の理解では、Gemmaが大幅に改造された形でWaymoに搭載されている。ただ懐疑的でもある。現代の車の色んな部分がそうなってきたように、コストの都合で適正なサイズに落ち着いていくはずだ。
ロボットを2台用意して、お互いにメンテナンスさせればいい。解決!半分冗談だけど、ロボット同士が(最初からそう設計されて)お互いを整備し合うというのは、正直かなり理にかなっていると思う。
何が壊れるんだ?実際にどの部分が壊れて、どんな改良が必要になると考えているのか知りたい。
乾燥機から出したくしゃくしゃの洗濯物の山を取り出して、(壊さずに確実に)畳めるロボットは作れないと思う。
インドの主婦にお金を払って日常のあらゆる活動を記録させている企業がある。洗濯もその一部だと思う。
ロボティクスにおける『iPhoneの瞬間』や『ChatGPTの瞬間』はもうすぐ来る気がする。色んな企業が面白いことをやっている。足りないのは、それを魅力的な形にまとめ上げる存在だ。
他サイトの新着
『LLM』は今や実質的に『LMM(大規模マルチモーダルモデル)』の上位集合になっている。
それより先に、アップリンクやWiFi、Bluetooth経由で乗っ取られるだろう。自動運転車以外の車の方がむしろ可能性は高いかもしれない。
エアギャップを越えてハッキングはできない。インフォテインメント系とECUは分離されている。Waymoの遠隔操作も、時速2マイルで数十フィート程度と大きく制限されている。
人間は『一つで何でも解決』という解決策を好むから、これがロボティクスの標準になっていくんじゃないかという気がしている。
うちの家族で、ちゃんと洗濯物を畳めるのは祖母だけだと思う。もはや失われつつある技術なのか?(笑)
それも一因だが、元の投稿は『解決済みの問題』のように語っていた。でもハードウェアは高価で信頼性も低い。実際には違う。畳みロボットを見たことがあるが、規格化された入力が必要で、1種類の衣類しか畳めず、しかも確実にはできない。
この話題の背景と論点
元記事の出典は「openai.robocurve.org」となっており、OpenAIの公式ドメイン(openai.com)ではない点には注意したい。GPT-6やAstraという名称も本稿時点で公式発表は確認できず、スレ内でも真偽そのものは論点になっていない。議論の軸は、既にWaymoが自動運転に視覚言語モデル(VLM)を採用しているという指摘と、GPT系の汎用モデルをロボット制御に転用すること自体への懐疑論の対立にある。後者は「専用モデルを使うべきだ」という声と「あくまで実験段階の試みだ」という擁護論に分かれた。またゴミ拾いや洗濯物畳みロボットの話題では、AIモデルの性能そのものより運用コストや耐久性、盗難・破損リスクといった実務面のハードルが繰り返し指摘されており、モデルの進化だけでは解決しない課題があることがうかがえる。
※本記事は5ch(Hacker News)スレッド「GPT-6 Astra on robot arms」より抜粋・要約して構成しています。
この記事のリアクション
まだコメントはありません。